聖伯鐸‧雅康達生於一四九九年，在薩拉曼加完成學後，加入小兄弟會，並晉升鐸品，在修會內善盡了各種職務。一五五四年，求得了嚴格遵守會規的許可，並開始擁有若干同伴，這些同伴就是他親手訓練的修士。他們的訓練，主要在於做補贖，如守齋、長久的祈禱，和嚴格的神貧。他最熱衷於救人靈魂，在獻身的宣講工作上。頗具成效。他曾用他的智謀，在革新聖衣會的工作上，幫助了亞威拉的聖女德蘭。他留下若干論著，敘述自己因特敬愛耶穌苦難而獲得的神修經驗。一五六二年十月十八日逝世。